在制造业向智能制造转型的浪潮中,机器人集成技术已成为突破生产瓶颈、重塑产业竞争力的核心引擎。通过融合多学科技术,机器人集成系统正从单一自动化向“感知-决策-执行”全链路智能化演进,推动生产模式向柔性化、精准化、高效化方向升级。一、环境感知:构建“数字孪生”生产场景智能化生产的基础是让机器人“看懂”环境。某企业开发的3D视觉系统,通过激光扫描与结构光技术,可在0.2秒内完成无序堆放零件的三维建模,定位精度达±0.02mm。在汽车零部件焊接场景中,该系统能识别变形工件并自动调整抓取策略,使焊接合格率提升至99.5%。